Lavoro: come ricevere compensi in percentuale?

Ciao a tutti,
complimenti per la gestione del sito!
Vorrei chiedervi una dritta. Sono architetto e mi occupo anche di design. Mi è stato offerto di collaborare con una piccola impresa di falegnameria per disegnare mobili e infissi. Il compenso di cui si è parlato adesso ammonta all'8 per cento rispetto alla vendita al dettaglio. Mi domando però, oltre alla leale collaborazione tra le parti, a cosa posso far riferimento per controllare la mia controparte? Purtroppo ho già avuto esperienze non proprio positive. A voler pensar male potrebbero fatturare scaffali invece che la cucina da me disegnata e non darmi un soldo. è vero che teoricamente a me resta la proprietà intellettuale ma cedo la proprietà commerciale, ma devo pur tirare a campare!
Ho chiesto a degli avvocati che mi hanno dato pareri contrastanti. Io stilerò una scrittura privata per evitare di incorrere in malintesi, ma voi che mi consigliate di pattuire a proposito delle condizioni economiche, posto che io resto un libero professionista, collaboratore esterno?
Grazie